功能

解釋

位置補正

粒子分析（雙粒子），輪廓模板（雙輪廓），找圓，實現(xiàn)檢測中產(chǎn)品位置不固定的穩(wěn)定檢測，實現(xiàn)坐標追蹤補正功能。

3D高度測量

支持8bit，16bit，高度圖，單點高度，兩點相對高度，點到平面高度的測量。

區(qū)域高度最大值，最小值，平均值。

輪廓模板

搜索區(qū)域內(nèi)登陸的標準輪廓模板，根據(jù)外輪廓檢出相應的X,Y角度坐標，定位。

條碼識別

利用高度差合成3維平面信息，識別感興趣區(qū)域中的一維碼，二維碼，讀取相應的結(jié)果，并且可以存入數(shù)據(jù)庫，用于輪胎，鑄造件，2D打光條件不好的產(chǎn)品。

OCR文字識別

可以識別產(chǎn)品上的文字信息，進行學習識別，判別錯對，也可輸出至數(shù)據(jù)庫

智能找線

根據(jù)灰度邊緣閾值找出一條線，輸出線的坐標角度，

尺寸測量

精確測量產(chǎn)品的尺寸（自帶亞像素）進行判定，也可以輸出至數(shù)據(jù)庫存檔

數(shù)據(jù)運算

根據(jù)圖像中所有設定的內(nèi)容信息，進行相應的結(jié)果計算，

輪廓坐標提取

根據(jù)3D高度提取的平面圖。提取出產(chǎn)品的外輪廓，用于走軌跡.先掃描后出坐標，用于小工件焊縫追蹤，點膠應用。輸出相關的X,Y,Z坐標。

輪廓缺陷

雙相機三維拼圖，檢測產(chǎn)品特征點的輪廓缺陷，精確測量缺損部位，輸出面積，坐標。

圖像預處理

根據(jù)16bit，8bit，，給一個完美的前期處理，對圖像中一些不必要的信息進行去除，加強顯示檢測特征，結(jié)合3D高度截取處理成16種不同的圖像，以供后續(xù)檢測。在不同的檢測要求下使用相關的圖像。

通訊設定

固定IO信號，三菱，歐姆龍，松下，信捷，串口，以太網(wǎng)接口，雅馬哈，安川，愛普生，ABB,FANUC,機器人對接數(shù)據(jù)傳輸對應。金橙子激光打標。

多品種模式

應對同一臺機器統(tǒng)一時間段檢測不同的產(chǎn)品，進行不同內(nèi)容的高速設定切換

數(shù)據(jù)緩存區(qū)

實現(xiàn)多次不同時間段拍攝，，不同場合的數(shù)據(jù)也可以用來計算，實現(xiàn)多面檢測。

智能找圓

三點確定一個圓，非常容易的一種找圓算法，輸出坐標，

多點輸出

可以一次性輸出多個檢測點的坐標，與機器人等運動機構(gòu)配合使用。

雙3D相機功能

大幅面測量，實現(xiàn)橫向，縱向拼接。 解決單相機，特征點高度落差出現(xiàn)死角的問題。

游標測量

實現(xiàn)單輪廓數(shù)據(jù)的實時測量，測量出，高度，高度差，寬度，圓弧曲率，水平角度，垂直角度，焊縫追蹤，點膠的實時引導，縫隙檢測。

平面度檢測

利用最小二乘法對產(chǎn)品平面采集100個點以內(nèi)的平均高度值，相較于點激光，高效快速測量出產(chǎn)品的平面度，有去除異常點功能。